Можно ли использовать старые CSD-модемы iRZ (серии MC52, ES75, ES90, TU31 и др) , для работы через GPRS?

К сожалению эти модемы не предназначены для опроса приборов по GPRS каналу.
Использовать GPRS на этих модемах можно только если опрашиваемый прибор, умеет работать с AT-командами, и сам может установить GPRS сессию.Для опроса по GPRS мы можем посоветовать наши модемы серии АТМ.

Почитать о них подробнее вы можете на станице модемов по адресу:

https://www.digitalangel.ru/catalog/gsm_gprs_modemy/gprs-modem-irz-atm2-485/
https://www.digitalangel.ru/catalog/gsm_gprs_modemy/gprs-modem-irz-atm2-232/
https://www.digitalangel.ru/catalog/3g_umts_modemy/3g-modem-irz-atm3-485/
https://www.digitalangel.ru/catalog/3g_umts_modemy/3g-modem-irz-atm3-232/

Так же по GPRS работают модемы TU41-SMS с прошивкой Collector. Главная отличительная особенность этих модемов по сравнению с ATM, в наличии сразу двух интерфейсов (RS232+RS485) и в увеличенном количестве GPIO выводов.